工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

1.機(jī)械加工應(yīng)用

機(jī)器人在機(jī)械加工行業(yè)的應(yīng)用并不高。原因可能是市場(chǎng)上有很多能勝任機(jī)械加工的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)械加工機(jī)器人主要用于零件鑄造、激光切割和水射流切割。

2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用

這里的機(jī)器人噴涂主要是指涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有少數(shù)的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂。

3.機(jī)器人組裝應(yīng)用

裝配機(jī)器人主要從事零件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機(jī)器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下降。

4.機(jī)器人焊接應(yīng)用

機(jī)器人焊接的應(yīng)用主要包括汽車工業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊。雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但弧焊機(jī)器人近年來發(fā)展迅速。焊接機(jī)器人逐漸被引入許多加工車間，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接操作。

5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用

目前，然是機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用的一半左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要機(jī)器人進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和碼垛。近年來，隨著合作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額不斷增加。